要启动丰田汽车的点火（IGNITION）模式，您需要按照以下步骤操作：
1. 确认车辆已处于停车挡（P）或空挡（N）。
2. 打开驾驶员侧车门。
3. 转到点火开关（在方向盘附近）并将其拧至ON（通常标有“ACC”或“ON”字样）位置。此时，所有电子系统（如音响、导航等）将开始工作，但发动机尚未启动。
4. 踩下刹车踏板，确保刹车系统已准备好。
5. 转动钥匙至START（启动）位置，此时发动机将启动并开始运行。
6. 如果发动机未能启动，请检查电池电压、火花塞、燃油系统等是否存在问题。
请注意，不同的丰田车型可能有细微的差别。例如，某些车型可能需要按下发动机启动按钮而不是转动钥匙。如果您不确定如何启动您的丰田汽车，请查阅车辆用户手册以获取详细信息。