目前，丰田的双擎混合动力车型主要有以下几款：
1. 普锐斯（Prius）：这是丰田最早推出的混合动力车型，自1997年推出以来已经发展到了第四代。
2. 普锐斯插电式混动（Prius Plug-in Hybrid）：这是普锐斯的插电式混合动力版本，可以在纯电模式下行驶一定距离，然后自动切换到混合动力模式。
3. 凯美瑞双擎（Camry Hybrid）：这是基于凯美瑞轿车开发的混合动力版本，已经在市场上销售了多年。
4. 高尔夫·威亚（Corolla Axio）：这是基于卡罗拉（Corolla）开发的混合动力版本，主要在日本和欧洲市场销售。
5. 雷凌双擎（Corolla Altis Hybrid）：这是基于雷凌（Corolla Altis）开发的混合动力版本，主要在中国市场销售。
6. 雅力士双擎（Yaris Hybrid）：这是基于雅力士（Yaris）开发的混合动力版本，主要在日本、欧洲和中国市场销售。
7. 塞纳双擎（Sienna Hybrid）：这是基于塞纳（Sienna）开发的混合动力版本，主要在美国市场销售。
8. 红杉双擎（Sequoia Hybrid）：这是基于红杉（Sequoia）开发的混合动力版本，主要在美国市场销售。
以上是目前丰田主要的双擎混合动力车型，不过随着技术的发展，未来可能会有更多的混合动力车型推出。