在丰田品牌中，有几款适合作为保姆车的车型，它们分别是：
1. 丰田埃尔法（Alphard）：这是一款豪华MPV，以舒适的内饰和丰富的配置而闻名。它拥有宽敞的内部空间，可以容纳多个座位，非常适合作为保姆车使用。此外，它还配备了先进的驾驶辅助系统和安全功能，以确保乘客的安全。
2. 丰田塞纳（Sienna）：这是一款中型MPV，同样具有宽敞的内部空间和舒适的座椅。它的内饰设计现代且实用，提供了足够的储物空间。作为一款保姆车，它可以满足家庭成员和工作人员的出行需求。
3. 丰田普瑞维亚（Previa）：这是一款较早的MPV车型，虽然在市场上已经有一段时间，但其舒适的内饰和实用的功能仍然使其成为一款出色的保姆车选择。
这些车型都是丰田品牌的代表作品，以其高品质和舒适性著称。如果您正在寻找一款合适的保姆车，这些车型都值得考虑。