丰田VSC（车身稳定控制系统）的故障灯表示车辆的稳定性控制功能可能处于关闭或故障状态。要消除这个故障灯，首先需要确定故障的具体原因。以下是一些建议的步骤：
1. 检查VSC开关：确保VSC开关处于开启位置。如果开关被误操作，将其重新设置为ON（打开）位置。
2. 检查VSC警告灯：如果VSC警告灯仍然亮起，那么可能是车身稳定控制系统本身出现了问题。接下来，您需要进行进一步的检查和诊断。
3. 使用OBD2扫描仪：连接OBD2扫描仪到车辆的诊断接口，然后运行诊断程序以读取VSC系统的故障代码。这将帮助您确定问题的具体原因。
4. 根据故障代码进行维修：根据读取到的故障代码，查找相应的维修指南或联系专业技师进行维修。修复故障后，重新启动车辆并检查VSC警告灯是否熄灭。
5. 如果故障仍然存在，可能需要将车辆送到专业的丰田经销商进行检查和维修。
请注意，如果您不熟悉汽车维修，建议您寻求专业技师的帮助。