在20万元以内的丰田SUV中，有几款不错的选择。首先，我们可以考虑卡罗拉锐放和锋兰达。这两款车都是丰田品牌的合资SUV，厂商指导价分别为12.98-18.48万和12.58-18.48万。它们的能源类型分别是油电混合和汽油，外观颜色选择多样。这两款车的舒适性、外观、能耗和空间都表现得相当出色，适合家庭出行。
其次，我们还可以考虑RAV4荣放和威兰达。这两款车的厂商指导价分别为17.68-26.38万和17.38-26.48万，能源类型为汽油。它们的空间宽敞、动力强劲、内饰简约大气、能耗表现优秀，非常适合家庭使用。此外，这两款车还配备了多项安全配置和智慧车机系统，提高了行车安全性和便捷性。
最后，我们还可以考虑丰田C-HR。这款合资SUV的厂商指导价为15.28-19.28万，能源类型为油电混合。它的内饰设计简洁大方，质感不错，让人感觉很舒适。动力充沛，加速顺畅，变速箱换挡平顺。虽然空间是小型SUV，但足够日常使用，后备箱也够用。外观时尚运动，颜值高，很有个性。安全性能好，油耗低，适合长途旅行。
综上所述，这几款丰田SUV在20万元以内都是不错的选择，具体选择哪款还需要根据您的实际需求和喜好来决定。