丰田Supra和宝马有深厚的历史渊源。以下是他们之间的关系：
1. 共同的平台和技术：丰田Supra和宝马Z4共享一个共同的平台，这意味着它们在底盘、悬挂和其他基础结构方面有很多相似之处。此外，两者都使用了宝马的直列六缸发动机。
2. 合作生产：在2019年之前，丰田Supra是由丰田与宝马合作开发的。两家公司共享设计和工程资源，以确保Supra和Z4具有相似的性能和特性。这种合作关系始于2013年，当时两款车型都在奥地利格拉茨的宝马工厂生产。
3. 设计风格：虽然丰田Supra有自己的独特设计元素，但它采用了许多宝马的设计特征，如双肾型进气格栅、天使眼前大灯和霍氏弯角。这使得这两款车在外观上非常相似。
总之，丰田Supra和宝马之间有着密切的联系，这主要体现在共享平台、技术、生产过程以及设计风格等方面。然而，作为两个独立的品牌，它们仍然在性能、驾驶体验和内饰质量等方面有所不同。