丰田在MPV市场上有以下几款车型：
1. 赛那（Sienna）：这是一款合资MPV，由一汽丰田生产。厂商指导价为30.98-41.18万元，能源类型为油电混合。外观颜色包括墨晶黑、铂金珍珠白、欧泊银、翡冷翠、宝石蓝和钛辉银等。赛那动力强劲，加速稳健，让驾驶者感受到极佳的驾驶乐趣。内饰设计简约大方，做工精细，给人一种高端感。舒适性表现出色，静音效果好，乘坐舒适度高。空间宽敞，适合二胎家庭出行，后排座椅可折叠，增加储物空间。
2. 格瑞维亚（Granvia）：这也是一款合资MPV，由广汽丰田生产。厂商指导价为31.58-41.58万元，能源类型为油电混合。外观颜色有铂金白、墨渊黑、墨青蓝、流光银和米兰卡其等。格瑞维亚是一款舒适性、内饰、动力、外观都表现出色的MPV。它的座舱布局灵活多变，配备了隐私玻璃、遮阳帘和ANC主动降噪功能，打造出奢享静谧的闲适空间。动力方面，搭载了丰田2.5L智能电混双擎系统，具备高能低耗、安全可靠的口碑，让用户拥有焕然一新的驾驶体验。外观方面，基于北美运动版打造，定位高端豪华、动感时尚，展现出豪华大七座MPV的标杆。
此外，还有埃尔法（Alphard）和威尔法（Vellfire）这两款进口MPV，分别由一汽丰田和广汽丰田进口。它们的厂商指导价分别为89.9-90.9万元，能源类型为油电混合，外观颜色包括鎏金灰、珍珠白和紫钻黑等。这两款车舒适性、外观、能耗和空间都非常出色，适合商务接待和家庭出行。