在您的要求范围内，丰田品牌的MPV有以下几款：
1. 逸致（Estima）：这是一款合资的MPV，由一汽丰田生产。厂商指导价为16.28万元。这款车型以舒适性为主，拥有宽敞的内部空间和实用的设计。外观时尚且设计中庸，内饰实用且周到。虽然价格略高于您的预算范围，但考虑到其高品质和舒适性，仍然是一款值得考虑的车型。
2. 塞纳（Sienna）：这是一款进口的MPV，由丰田生产。虽然价格较高，但在配置和舒适性方面表现出色。如果您对车辆的品质和舒适性有较高要求，可以考虑这款车型。
3. 普瑞维亚（Previa）：这是一款进口的MPV，由丰田生产。这款车型以其独特的侧滑门设计和宽敞的内部空间而著称。虽然价格较高，但对于需要大量乘坐空间和便利性的用户来说，是一款值得考虑的选项。
综上所述，这些车型都是丰田品牌的高品质MPV，具有不同的特点和优势。您可以根据自己的需求和预算来选择合适的车型。