要连接丰田CarPlay，你需要遵循以下步骤：
1. 确保你的汽车支持CarPlay。丰田许多车型都支持CarPlay，具体请参考你的车辆手册或联系丰田客服确认。
2. 将iPhone通过Lightning数据线连接到汽车的USB端口。如果可能的话，使用原厂数据线以确保兼容性。
3. 打开手机上的CarPlay应用。如果你的设备已连接到CarPlay，CarPlay应用会自动启动。如果没有自动启动，请在主屏幕上找到并打开它。
4. 在CarPlay应用中，选择丰田为您的汽车配置的界面。这通常是一个汽车形状的图标。
5. 按照屏幕上的提示操作，将CarPlay与车辆的控制系统进行匹配。这可能包括选择语音控制、调整屏幕亮度等。
6. 完成设置后，你应该可以开始使用CarPlay了。在导航、音乐、电话等功能之间切换，享受CarPlay带来的便捷驾驶体验吧。
注意：连接过程可能会因不同车型和设置而略有不同。如果你遇到问题，建议查阅车辆手册或联系丰田客服寻求支持。