在丰田的七人座SUV中，以下几款是比较受欢迎的：
1. 丰田Highlander（汉兰达）：这是一款中型SUV，提供七座版本。它以其宽敞的内部空间、舒适的驾驶体验和可靠性而受到好评。
2. 丰田Sequoia（红杉）：这是一款大型SUV，同样提供七座版本。它的内饰更加豪华，乘坐空间和储物空间都非常大。
3. 丰田4Runner（跑郎）：这是一款基于丰田塔科马平台的中型SUV，也提供七座版本。它的越野性能非常好，是喜欢户外探险的家庭的好选择。
以上三款车都是非常好的家用七人座SUV，具体选择哪一款需要根据您的实际需求和预算来决定。