在中国，大部分省份的高速公路是允许摩托车行驶的。但是，不同地区的具体规定可能会有所不同，所以最好是在上路前先了解清楚当地的法规和限制。
一般来说，摩托车上高速需要满足以下条件：
1. 车辆必须符合国家的摩托车安全标准。
2. 驾驶员必须持有有效的摩托车驾驶证。
3. 驾驶员必须佩戴头盔并遵守交通规则。
4. 车辆必须购买相应的保险。
5. 车辆必须在规定的车道上行驶（通常为最右侧车道），并且速度不得超过最高限速。
需要注意的是，在一些特殊情况下，如恶劣天气、道路施工等，高速公路可能会临时限制摩托车通行。所以在出发前，建议查询最新的交通信息。