中国人民保险公司（PICC）和平安保险公司都是中国知名的保险公司，拥有良好的信誉和服务。选择哪家保险公司取决于您的具体需求和偏好。
1. 产品范围：两家公司都提供多种保险产品，包括人寿保险、健康保险、财产保险等。但平安保险公司的产品线更为丰富，涵盖了更多的保险类型。
2. 服务质量：两家公司的服务质量都很好，但在一些客户调查中，平安保险公司的满意度略高。这可能与平安保险公司更注重客户体验和创新有关。
3. 价格：一般来说，平安保险公司的保费相对较低，性价比较高。但这并不意味着人民保险公司的产品就贵，具体还需根据您购买的保险类型和产品细节来判断。
4. 企业背景：中国人民保险公司是中国最大的国有保险公司，历史悠久，实力雄厚。而平安保险公司则是一家民营企业，发展迅速，创新能力较强。
总的来说，如果您希望购买全面的保险产品且更注重性价比，可以选择平安保险公司；如果您对国有企业的信任度更高，可以选择中国人民保险公司。建议您在购买保险前，对比两家公司的产品和价格，选择最适合自己的保险公司。