是的，需要。在北京进行个人之间的二手车交易时，买卖双方都需要缴纳一定的税费。
卖方需要缴纳的税费包括：
1. 增值税：按照车辆的购置原价扣除抵扣税额后的10%计算缴纳。
2. 营业税：按照车辆的购置原价扣除抵扣税额后的5%计算缴纳。
3. 个人所得税：按照车辆的购置原价扣除抵扣税额后的20%计算缴纳。
4. 印花税：按照车辆售价的0.05%计算缴纳。
买方需要缴纳的税费包括：
1. 车辆购置税：按照车辆的实际成交价（不含增值税）的10%计算缴纳。
2. 交强险：根据车型和用途购买相应的保险费用。
3. 车船税：根据车辆的排量、座位数等因素确定缴纳金额。
需要注意的是，具体的税费计算方式和标准可能会因为政策调整或地区差异而有所不同，建议在办理过户手续前咨询当地的车管所或税务部门了解详细的税费信息。