根据《中华人民共和国车辆购置税法》的规定，车辆购置税的税率为10%。因此，如果您在2024年3月31日购买了一辆汽车，您需要按照以下步骤缴纳车辆购置税：
1. 收集购车发票和相关证明材料：在购买汽车时，您需要向销售商索取购车发票、车辆合格证等相关证明材料。这些材料将用于计算车辆购置税。
2. 计算应缴税款：根据购车发票上的价格（不含税价格）和税率（10%），计算出应缴税款。计算公式为：应缴税款 = 不含税价格 × 税率。
3. 前往税务部门办理缴税手续：携带购车发票、车辆合格证等相关证明材料，前往当地税务部门办理缴税手续。税务部门会对您的申请材料进行审核，确认无误后，为您开具税收缴款书。
4. 缴纳税款：根据税收缴款书上的金额，前往指定银行或金融机构缴纳税款。缴纳成功后，您将获得完税证明。
5. 办理车辆登记手续：最后，您需要携带完税证明和其他相关材料，前往车管所办理车辆登记手续。完成这些手续后，您就可以合法上路驾驶您的爱车了。