作为一个大语言模型，我无法提供具体的税收建议。但是一般来说，个人将车辆出租给公司可能需要缴纳以下税款：
1. 增值税（VAT）或商品及服务税（GST）：这取决于您所在的国家/地区。如果您在欧盟国家，您需要支付增值税；如果在美国，您可能需要在州和联邦层面缴税。
2. 所得税：您可能需要根据您的收入报税并支付相应的所得税。这可能包括联邦、州和地方层面的税收。
3. 社会保险税：如果您有员工，您可能需要为它们支付社会保险税，包括失业税和医疗保险税。
4. 租赁许可证费用：在某些地方，您可能需要获得租赁许可证才能合法地将车辆出租给公司。这可能需要支付一定的费用。
5. 车辆注册费和其他费用：您可能需要为您的车辆支付注册费和其他相关费用。
建议您咨询一位专业的会计师或税务顾问以获取更具体的建议和指导。