两轮摩托车的驾照分为D、E和F三种，其中D证可以驾驶所有的两轮摩托车，E证可以驾驶普通两轮摩托车和轻便摩托车，F证只能驾驶轻便摩托车。
以下是考取两轮摩托车驾驶证的步骤：
1. 报名：首先你需要去当地的交警队或者正规的驾校报名，他们会告诉你需要准备什么材料以及具体的考试时间。
2. 体检：报名之后，你需要进行体检，确保你的身体符合骑摩托车的条件。
3. 学习：在考试之前，你需要在驾校进行学习，学习相关的交通安全法规和摩托车驾驶技巧。
4. 考试：考试分为科目一（理论考试）、科目二（场地考试）和科目三（路考）三个部分。科目一主要是一些交通法规和摩托车相关知识的问题；科目二主要是在指定的场地进行一些操作技能的考核，比如绕桩、单边桥等；科目三则是实际的道路驾驶考试。
5. 拿证：如果所有考试都通过了，你就会收到驾驶证了。
需要注意的是，不同地区的具体流程和考试内容可能会有所不同，建议你提前向当地的交警队或驾校咨询清楚。