两轮摩托车的驾驶证通常需要D或E型驾驶证。以下是一些关于这两种驾驶证的信息：
1. D型驾驶证：这是最通用的摩托车驾驶证，可以驾驶所有类型的两轮摩托车，包括正三轮和侧三轮摩托车。在中国，持有D型驾驶证的驾驶员不需要额外的类别驾驶证就可以驾驶其他类型的摩托车。
2. E型驾驶证：这种驾驶证只能驾驶两轮摩托车，不能驾驶正三轮或侧三轮摩托车。如果你只想驾驶普通的两轮摩托车（如摩托车、越野摩托车等），那么E型驾驶证就足够了。
无论是申请哪种驾驶证，都需要通过相应的考试。考试内容通常包括道路安全法规、交通信号、道路标志和理解摩托车操作等方面的知识。在考试过程中，你还需要展示你的骑行技能和安全意识。