汽车行驶两万公里后，需要进行一次较为全面的保养和维护，以下是一些需要进行的项目：
- 更换机油和机油滤清器：机油能润滑发动机使发动机机械部件延长寿命，更换周期一般为5000公里。
- 更换空气滤清器和空调滤清器：空气滤清器能够给发动机过滤空气的杂质吸入新鲜的空气，空调滤芯能够给车内的人员提供良好的空气，更换周期大概是1万公里左右。
- 检查火花塞：避免火花塞老化导致的冷车启动困难、发动机油耗增高、发动机运行抖动和顿挫。
- 检查刹车液：刹车液含水量过大会导致制动距离变长，刹车脚感偏软。
- 检查底盘件：检查横向拉杆、吊杆、平面轴承和减震器缓冲胶等底盘件是否老化松动，如出现老化现象应进行更换。
- 检查防冻液：检查防冻液的液位是否达到下限值，缺少防冻液会导致水温升高，严重时会损坏发动机。
- 检查轮胎：检查轮胎是否出现偏磨、鼓包、开裂、扎钉漏气现象，这些问题都会导致车辆在行使过程中爆胎，严重影响车内人员安全。
需要注意的是，不同车型的保养周期和项目可能会有所不同，建议你参考车辆的保养手册，并根据实际情况进行适当的保养和维护。