如果您不确定自己是否闯红灯，可以通过以下几种方式查询：
1. 查看交通监控摄像头拍摄的照片或视频。一些地区的交通管理部门会公开发布闯红灯的记录照片或者视频，您可以在网上搜索或者去当地的交通管理部门查询。
2. 使用交通违章查询平台。许多地区都有专门的交通安全综合服务管理平台，您可以输入车牌号、发动机号等信息进行查询。此外，还有一些第三方查询平台也可以提供类似服务。
3. 咨询保险公司。如果您购买了车险，保险公司可能会保留您发生事故时的现场照片。这些照片可能包含是否有闯红灯的信息。您可以联系保险公司进行咨询。
4. 回忆事故发生的情况。闯红灯通常会导致交通事故或者车辆损坏，您可以回想一下事故发生时的情况，看看是否符合闯红灯的特征。
需要注意的是，以上方法可能需要一定的等待时间，因为交通监控摄像头的照片或视频需要经过审核后才能公布。在此期间，建议您遵守交通规则，确保行车安全。