如果您不确定自己是否闯红灯，可以通过以下几种方式查询：
1. 查看路边监控摄像头：如果您的行为被路边的监控摄像头记录下来，您可以在网上搜索相关新闻或者联系当地交通管理部门进行查询。
2. 询问目击者：如果您有同行的朋友或家人，可以请他们回忆一下当时的情况，看看是否有闯红灯的行为。
3. 查看行车记录仪：如果您有行车记录仪，可以查看当时的录像来判断是否闯红灯。
4. 使用交通违章查询网站或APP：您可以尝试在网上搜索当地的交通违章查询网站或APP，输入车辆信息来查询是否有闯红灯的记录。
5. 前往交通管理部门服务大厅：您还可以直接前往当地的交通管理部门服务大厅，提供相关信息进行查询。
请注意，以上方法仅供参考，具体情况还需根据当地法律法规和实际情况来判断。