根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，交通警察可以依法扣留车辆的情形有以下几种：
1. 上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的。
2. 伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车号牌、行驶证、驾驶证的。
3. 驾驶人已依法取得机动车驾驶证，但驾驶的机动车不符合国家规定标准，或者未按照规定安装机动车号牌、检验合格标志、保险标志的。
4. 发生交通事故，因收集证据的需要，交通警察可以依法扣留事故车辆。
5. 机动车有被盗抢嫌疑的。
6. 机动车有拼装、改装或者报废嫌疑的。
7. 依照法律规定应当扣留的车辆。
需要注意的是，交通警察在执行任务时，应当依法进行，并遵守相关规定，保障当事人的合法权益。