在上海，驾驶证过期需要按照以下步骤进行换证：
1. 准备材料：身份证、驾驶证原件、近期一寸免冠照片（白底）以及《机动车驾驶证申请表》。
2. 体检：前往指定的医院进行驾驶人体检，获取《机动车驾驶人身体条件证明》。
3. 填写表格：在车管所官网下载并填写《机动车驾驶证申请表》，或者到车管所领取并填写。
4. 提交申请：将上述所有材料带到车管所服务窗口提交申请。工作人员会核实你的信息并受理你的申请。
5. 缴费：按照规定缴纳换证费用。
6. 领取新证：在规定的时间内，到车管所领取新的驾驶证。
注意：在办理过程中，可能需要排队等候，因此建议提前前往或选择网上办理。