在上海，驾驶证过期需要按照以下步骤进行换证：
1. 准备材料：身份证、驾驶证原件、近期一寸免冠照片（白底）以及《机动车驾驶证申请表》。
2. 体检：前往指定的医院进行驾驶人体检，获取《机动车驾驶人身体条件证明》。
3. 填写表格：在车管所官网下载并填写《机动车驾驶证申请表》，或者到车管所领取并填写。
4. 办理换证手续：携带上述材料，到上海市车辆管理所或其下辖的车管分所办理换证手续。
5. 缴纳费用：按照规定缴纳驾驶证工本费。
6. 领取新驾驶证：办理完成后，在规定的时间内领取新的驾驶证。
注意：如果驾驶证过期超过一年，可能需要重新参加科目一考试才能恢复驾驶资格。如果过期超过三年，驾驶证将被注销，需要重新考取驾驶证。