在上海，换领驾驶证需要按照以下步骤进行：
1. 准备材料：身份证、驾驶证原件、近期一寸免冠照片（白底）以及填写好的《机动车驾驶证申请表》。
2. 体检：前往指定的医院进行驾驶员身体条件检查，并取得《机动车驾驶人身体条件证明》。
3. 预约办理时间：登录“上海市交通安全综合服务平台”或者“上海交警”微信公众号进行预约换证办理的时间。
4. 现场办理：在预约的时间内，携带上述材料前往车管所或指定的办理点进行现场办理。工作人员会对你的材料进行审核，然后进行拍照、缴费等操作。最后会给你一个新的驾驶证。
注意：在办理过程中，可能需要排队等候，所以请预留足够的时间。同时，疫情期间可能还需要佩戴口罩等其他防护措施。