在上海的驾驶证到期后，可以在全国范围内任何车管所进行换证。以下是具体的步骤：
1. 准备材料：身份证、驾驶证原件、近期的白底彩色照片（建议准备3-4张）以及填写好的《机动车驾驶证申请表》。
2. 体检：前往就近的车管所指定的医院进行驾驶人体检，获取《机动车驾驶人身体条件证明》。
3. 办理换证手续：携带上述材料和证明到车管所办理业务。填写好表格并递交相关材料后，工作人员会核实你的信息并进行相关操作。
4. 缴费：根据相关规定支付工本费、驾驶证打印费等费用。
5. 领取新证：缴纳费用后，等待新的驾驶证制作完成，然后到发证窗口领取新驾驶证即可。
注意：在办理业务前，最好先拨打当地车管所的电话咨询具体所需材料及流程，以免遗漏或准备不齐全。