在上海，换领驾驶证需要遵循以下步骤：
1. 准备材料：身份证、驾驶证原件、近期一寸免冠白底照片（数量根据要求而定）以及填写好的《机动车驾驶证申请表》。
2. 体检：前往指定的医院进行驾驶人体检，获取《机动车驾驶人身体条件证明》。
3. 预约办理时间：登录“上海市交通安全综合服务平台”网站或者APP进行预约，选择就近的车管所或便民服务中心进行办理。
4. 办理换证手续：按照预约时间，携带上述材料前往预约地点办理换证手续。工作人员会对你的材料进行审核，然后进行拍照和录入指纹等操作。最后，缴纳工本费并领取新驾驶证。
注意：在换证前，确保没有未处理的违法记录。如有违法记录未处理，请先处理完毕后再办理换证业务。