在上海，车辆年检的费用主要包括两部分：检测费用和环保费用。
1. 检测费用：这部分费用因车型、排放标准和检测站的不同而有所差异。一般来说，小型车（如轿车）的检测费用在200-300元之间，中型车（如SUV）的检测费用在300-400元之间。具体费用需要咨询当地的检测站。
2. 环保费用：这部分费用是根据国家政策规定的排放标准收取的。目前，上海市的环保费用标准为：汽油车每辆360元，柴油车每辆480元。
所以，上海车辆年检的总费用大约在560元至940元之间。需要注意的是，这里提供的价格仅供参考，实际费用可能会有所变动。建议在办理年检前，先联系当地的检测站了解最新的收费标准。