在上海，如果您的行驶证副页已经满了，需要更换新的行驶证。以下是具体的步骤：
1. 准备所需材料：您需要携带的证件包括身份证、驾驶证原件以及车辆的所有权证明（如购车发票等）。此外，还需要将车辆开到现场进行检查。
2. 前往车管所办理：您可以前往上海市任意一个车管所办理业务。地址和联系方式可以查询官方网站或者拨打114询问。
3. 填写申请表：在车管所，您需要填写《机动车驾驶证申请表》，并提交相关材料。
4. 审核材料：工作人员会对您提交的材料进行审核，确认无误后，会为您办理新的行驶证。
5. 缴纳费用：办理新的行驶证需要支付一定的工本费。具体费用标准请参考当地的政策。
6. 领取新证：审核通过后，您可以在规定的时间内领取新的行驶证。
请注意，以上流程可能会因各地政策不同而有所差异。建议您在办理前咨询当地的车管所以获取最准确的信息。