在上海，对于刚刚满六年的私家车来说，需要进行线上年检。以下是具体的步骤：
1. 首先，你需要在手机上下载一个叫做“上海交警”的APP。
2. 在这个APP中，点击首页上的“机动车检验预约”按钮。
3. 如果你还没有注册过账号的话，需要先进行注册并登录。
4. 登录后，你会看到你的车辆信息已经自动填充在了页面上。然后，点击“立即预约”按钮。
5. 选择你打算去检测的日期和时间，然后点击“下一步”。
6. 确认预约信息无误后，点击“提交”即可完成预约。
7. 预约完成后，你需要在预约的时间点前，把车开到检测站。
8. 到了检测站之后，你需要提供身份证、行驶证和有效的交强险保单。工作人员会帮你办理后续的检测手续。
9. 检测完成后，如果你的车通过了检测，你会收到一份检测报告和新的年检标志。如果没有通过，你可能需要根据提示进行维修或调整后再来复检。
以上就是上海私家车满六年后的年审流程，希望对你有所帮助。