在上海，内环、中环和外环是城市快速道路系统的一部分。它们主要用于连接市区的主要交通节点，提高道路通行效率。
1. 内环：内环是上海最中心的一条环形道路，全长约40公里。它从浦东新区的南浦大桥开始，经过黄浦江上的延安东路隧道、延安高架路、沪闵高架路等路段，最后到达普陀区的武宁路。内环道路通常为双向四车道或六车道，限速60-80公里/小时。
2. 中环：中环是位于内环之外的第二条环形道路，全长约60公里。它从浦东新区的外环高速开始，经过张江、金杨、真如等城市区域，最后到达闵行区的莘庄。中环道路通常为双向六车道或八车道，限速70-80公里/小时。
3. 外环：外环是位于中环之外的一条环形道路，全长约90公里。它从浦东新区的外环高速开始，经过张江、川沙、嘉定、青浦等城市区域，最后到达宝山区的沪太路。外环道路通常为双向六车道或八车道，限速80公里/小时。
要区分上海的内环、中环和外环，主要看道路的名称和位置。一般来说，位于市中心的区域是内环，靠近内环但在外环内的区域是中环，而位于外环外的区域是外环。同时，也可以通过道路上的指示牌和信息板来确认所在的道路层次。