在上海，学习D驾照（摩托车驾照）的地点是上海市驾驶员培训中心。以下是一些建议步骤：
1. 确定您符合申请D驾照的条件。在中国，要获得D驾照，您需要年满18周岁，身体健康，没有酒驾等不良记录。
2. 准备相关材料。通常包括身份证、近期免冠照片、体检证明等。具体所需材料以当地车管所的要求为准。
3. 选择驾校报名。您可以选择上海市驾驶员培训中心或其他具有资质的驾校进行报名。报名时，提交相关材料并缴纳相应的费用。
4. 参加理论学习。在驾校，您需要进行相关的学习，了解交通法规、驾驶技巧等内容。
5. 进行实际操作培训。在学习理论的同时，您还需要进行实际的驾驶操作培训。
6. 预约考试。在培训完成后，您可以预约参加相关科目的考试。考试内容包括交规、场地驾驶技能、道路驾驶技能等。
7. 通过所有科目考试后，您将获得D驾照。
请注意，以上信息可能会随着时间的推移而发生变化。建议您在报名前与驾校或车管所确认最新的政策和流程。