当你完成上汽通用的汽车贷款后，你需要去办理车辆解押手续。具体步骤如下：
1. 确认你的贷款已经还清。你可以查询你的还款记录或者联系贷款机构来确认这个信息。
2. 准备相关材料。通常你需要的材料包括身份证、机动车登记证书（俗称“绿本”）、贷款结清证明等。这些材料的准备可能需要一些时间，所以提前准备好是明智的。
3. 前往车管所办理解押手续。带上上述提到的所有材料，亲自或委托他人前往当地的车管所。在窗口提交材料并缴纳一定的工本费。工作人员会对你的材料进行审核，审核通过后，他们会给你出具一份《授权解除抵押通知书》。
4. 返回贷款机构。拿着《授权解除抵押通知书》回到贷款机构，他们会为你办理相应的解押手续。完成后，你会得到一张写有已解除抵押的新的机动车登记证书。
5. 更新车辆登记信息。最后，带着新的机动车登记证书和身份证等相关证件，前往车管所或在线办理更新车辆登记信息，使车辆登记证书上的信息反映实际情况。这样，你的绿本就可以拿回来了。
请注意，以上流程可能因地区而异，建议你在办理前咨询当地的相关部门以获取最准确的信息。