上汽大通G20的定速巡航功能可以通过以下步骤来使用：
1. 首先，将车辆驾驶到想要保持的速度。
2. 按下方向盘左侧的CRUISE（巡航）按钮，此时仪表盘上的巡航指示灯会亮起，表示巡航功能已经启动。
3. 如果需要调整巡航速度，可以按压右侧的RES（增加速度）或SET（降低速度）按钮来实现。
4. 在行驶过程中，如果需要暂时停止巡航，可以按下方向盘左侧的CANCEL（取消）按钮，或者轻踩一下刹车踏板。再次按下CRUISE按钮，巡航又会恢复。
5. 如果想再次启动巡航，只需将油门踏板踩到底，然后再次按下CRUISE按钮即可。
6. 最后，要关闭巡航功能，只需要按下CRUISE按钮旁边的OFF按钮即可。
请注意，不同车型的具体操作可能略有差异，具体操作请参考汽车用户手册。