如果上坡辅助系统出现故障，首先可以尝试重新启动车辆，看是否能恢复正常。如果重新启动无效，可以参考以下步骤进行排查和解决：
1. 检查刹车踏板传感器：上坡辅助系统通过检测刹车踏板的踩踏深度来判断是否需要启动。如果刹车踏板传感器损坏或接触不良，可能导致系统误判而无法正常工作。可以检查传感器连接是否牢固，或者更换损坏的传感器。
2. 检查刹车开关：刹车开关位于刹车踏板上，用于向发动机控制模块传递刹车信号。如果刹车开关故障，可能导致上坡辅助系统无法识别刹车踩踏状态而失效。可以检查刹车开关是否正常工作，如有故障需更换。
3. 检查发动机控制模块（ECU）：发动机控制模块负责接收和处理来自各个传感器的信号，以控制车辆的正常运行。如果ECU故障，可能导致上坡辅助系统无法正常工作。可以检查ECU是否有故障代码，如有需要则进行诊断和修复。
4. 检查线路：上坡辅助系统的线路可能出现松动、磨损或短路等问题，导致系统无法正常工作。可以检查线路连接是否正常，如有问题则需要修复或更换。
5. 检查车辆悬挂系统：悬挂系统中的减震器、弹簧等部件可能影响到上坡辅助系统的正常工作。可以检查悬挂系统是否有损坏或松动，如有问题则进行维修或更换。
6. 如果以上方法都无法解决问题，建议联系专业维修人员进行检查和维修，以免对车辆造成进一步损害。