在上坡起步时，要控制好与边线的距离在30公分左右，可以通过以下方法：
1. 调整车身位置：在开始上坡前，尽量将车身调整到靠近边线一侧，这样可以确保在上坡过程中有更大的调整空间。
2. 使用倒车镜观察：在开始上坡后，通过倒车镜观察车身与边线的距离，如果距离过大，可以适时向相反方向调整方向盘，使车身与边线保持30公分左右的距离。
3. 利用车辆感应器：部分车型配备了倒车雷达或倒车影像功能，可以利用这些设备来辅助判断车身与边线的距离。
4. 练习和熟练：上坡起步需要一定的技巧和实践经验，多练习并熟练掌握各种操作技巧，才能更好地控制车身与边线的距离。