报名参加三轮摩托车驾驶证考试，首先需要满足以下条件：
1. 年龄条件：申请普通三轮摩托车驾驶证的年龄应在18周岁以上、60周岁以下。
2. 身体条件：身体健康，无运动功能障碍，两眼裸视力或矫正视力达到对数视力表4.9以上，无红绿色盲。
3. 驾驶证申请条件：申请机动车驾驶证，应当填写《机动车驾驶证申请表》，并提交以下证明和凭证：
a) 申请人的身份证明； b) 县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。
准备好这些材料后，就可以到当地的交警队或者驾校进行报名了。报名时需提供身份证及复印件、近期免冠照片等材料。
报名后，会进行理论学习以及实际操作培训。理论学习和操作培训合格后，才能参加驾驶证的考试。考试分为科目一（交规知识）、科目二（场地驾驶技能）和科目三（道路驾驶技能）三个科目。全部通过后，才能获得三轮摩托车的驾驶证。