1. 首先，你需要找到交警的停车场或者拖车公司。通常他们会将车辆停放在一个特定的停车场或者在他们的拖车公司里。你可以通过询问当地的警察局或交通管理部门来获取这些信息。
2. 当你找到了停车场或拖车公司后，你需要支付罚款和拖车费才能取回你的三轮车。罚款金额通常取决于你违反的交通法规的严重程度。拖车费则是他们拖走你的车辆所产生的相关费用。
3. 在支付了罚款和拖车费之后，你需要提供一些身份证明和车辆的证明文件，如购车发票、行驶证等。这些文件可以帮助确认车辆的所有权并允许你取回车辆。
4. 如果你的三轮车在拖车过程中受到了损坏，你还可以向拖车公司提出赔偿要求。但是这种情况比较少见，因为大多数拖车公司在拖车时都会非常小心避免对车辆造成损害。
5. 最后，你需要带着所有支付的收据和相关证件去停车场领取你的三轮车。请注意，如果长时间不领取车辆，可能会产生额外的存储费。