要考取三轮摩托车驾驶证，你需要遵循以下步骤：
1. 了解报名条件和费用：首先，你需要年满18周岁，身体健康，符合安全驾驶的要求。然后，你可以咨询当地的驾校或车管所，了解报名费用、培训时间和考试流程等信息。
2. 准备相关材料：报名时，你需要提交身份证、近期免冠白底彩色照片等材料。此外，如果你已经拥有其他类型的驾驶证，可能需要提供驾驶证原件和复印件。
3. 参加培训和考试：在缴纳报名费后，你需要参加三轮摩托车驾驶培训课程。课程内容包括道路交通安全法规、三轮摩托车操作技巧等。培训结束后，你将参加科目三（道路驾驶技能）和科目四（安全文明驾驶常识）的考试。
4. 通过考试：在考试中，你需要展示出良好的驾驶技能和交通安全意识。如果顺利通过考试，你将获得三轮摩托车驾驶证。
5. 领取驾驶证：考试结束后，你可以在规定的时间内到车管所领取驾驶证。在此期间，你需要注意遵守道路交通安全法规，确保自己的驾驶行为合规。
请注意，不同地区的报考要求和流程可能略有差异，建议提前向当地驾校或车管所咨询具体信息。