调整三菱伺服驱动器的速度，可以通过以下步骤进行：
1. 首先找到伺服驱动器的控制面板或者操作面板。
2. 在控制面板上找到“速度”或“脉冲当量”的设置选项。
3. 点击这个设置选项，进入相应的设置界面。
4. 在设置界面上，你可以看到当前的速度值或者脉冲当量值，通常会以Hz（赫兹）或者mm/pulse的形式表示。
5. 如果你想提高伺服驱动器的速度，可以增大这个数值；反之，如果你想降低伺服驱动器的速度，可以减小这个数值。
6. 完成设置后，记得点击“保存”按钮来保存你的设置。
需要注意的是，调整伺服驱动器的速度需要根据具体的应用需求和负载情况来进行，避免过高的速度导致设备损坏或者过低的速度影响生产效率。