在汽车贷款还清后，您需要完成以下步骤来取回车辆登记证书（大本）：
1. 确认贷款已还清：首先，您需要确认您的汽车贷款已经全额还清。这通常可以通过查询您的银行对账单或联系贷款机构来核实。
2. 获取还款证明：在确认贷款已还清后，您需要从贷款机构获取一份还款证明。这份证明将显示您已经按时支付了所有分期付款，并且贷款余额已为零。
3. 准备身份证明和车辆证明：您需要携带有效的身份证明（如身份证、护照等）以及车辆的购买合同、购车发票等相关文件。
4. 办理解抵押手续：带着上述文件，您需要前往贷款机构的办公地点或者指定的公证处办理解抵押手续。在那里，工作人员会帮您办理车辆抵押注销手续，并收回车辆登记证书（大本）。
5. 领取车辆登记证书：在办理完解抵押手续后，您将获得一份解抵押证明。同时，车辆登记证书（大本）会被归还给您。请妥善保管此证书，因为它在日后的车辆交易、年检等方面都会用到。
请注意，具体流程可能因地区和贷款机构而有所不同。建议您在开始还款前与贷款机构咨询清楚相关事宜。