三年两万公里是否需要大保养，需要根据汽车的具体情况来判断。一般来说，汽车的保养频率是根据时间和公里数两个因素来确定的，哪个先到以哪个为准。如果三年只跑了两万公里，也可以适当推迟保养时间，但最好不要超过一年。
通常情况下，汽车两万公里保养属于一级保养，需要按照汽车保养手册进行。保养项目通常包括更换机油、机器滤清器、空调滤清器、汽油滤清器和清洁空调滤清器，以及一些常规检查，如冷冻液、刹车油、变速箱油等油是否符合要求，检查紧固底盘上的所有螺栓，检查电路的工作情况等。
具体的保养项目和时间可以参考车辆的使用手册，并根据车辆的实际情况和驾驶环境来确定。定期保养可以确保车辆的性能和安全性，延长车辆的使用寿命。