使用万用表测量直流12V电压的步骤如下：
1. 选择万用表的直流电压（DCV）档，通常选择10V或50V量程。对于12V电压，可以选择10V量程。如果不确定，可以先选择较高的量程，然后逐渐降低以找到合适的量程。
2. 将万用表的一个探头连接到待测电压的正极（通常是红色线），另一个探头连接到负极（通常是黑色线）。
3. 确保万用表和待测设备已经断电，否则可能会烧毁万用表。
4. 打开万用表并选择正确的量程。将万用表的一个探头连接到待测电压的正极（通常是红色线），另一个探头连接到负极（通常是黑色线）。
5. 观察万用表上的显示值。如果显示值为12V左右，那么就可以确定该电压为直流12V。
6. 如果需要更精确的测量结果，可以更换到较低的电压量程进行再次确认。
7. 完成测量后，记得关闭万用表并取下探头，以防意外触电。