万向传动装置（Universal Joint）是一种用于连接不同轴线的机械元件，其主要作用是允许相对运动的两个轴线在运动过程中产生一定的角度变化。万向传动装置通常由以下几个部分组成：
1. 万向节球：这是万向传动装置的核心部件，通常由两个半圆形的金属球体组成。这两个球体之间通过一个可旋转的轴相连，使得整个万向节球可以绕着这个轴进行旋转。
2. 万向节叉：这是一个带有通孔的金属叉形结构，它的两个分支分别与两个不同的轴线相连。当万向节球相对于万向节叉转动时，万向节球上的轴线就可以相对于万向节叉发生角度变化。
3. 轴承：万向传动装置内部通常还包含有一个或多个轴承，用于支撑万向节球的旋转并减小摩擦。轴承可以是滚动轴承或者是滑动轴承。
4. 外壳：万向传动装置的外部通常有一个金属外壳，用于保护内部的万向节球、万向节叉和轴承等部件。同时，外壳还可以起到固定万向传动装置的作用。
5. 密封件：为了防止灰尘和水分进入万向传动装置内部，通常还会设置有密封件。密封件可以是橡胶密封圈、O型圈等。
以上就是万向传动装置的基本组成。在实际应用中，万向传动装置的形式和结构可能会根据具体的使用场景和要求而有所不同。