七座车的年检周期为每两年检验一次，即前六年每两年上线检测一次，第七年到第十五年每年检验一次，第十五年后每半年检验一次。
具体检测时间需要根据车辆的使用情况和当地的政策来决定。一般来说，新车在购买后六年内是不用进行年检的，只需要每两年去车管所申领一个免检标志即可。当车辆使用到第七年时，就需要进行一次全面的检测，包括动力性、安全性、排放等方面的检查。如果检测合格，那么就可以继续上路行驶；如果不合格，则需要及时维修并重新检测。
至于上检测台的时间，这要根据车辆的实际使用情况以及当地的检测站的工作效率来确定。一般情况下，整个检测过程可能需要几个小时，包括排队等待和实际的检测时间。如果遇到高峰期或者检测站工作效率低下的情况，可能需要花费更多的时间。因此，建议车主提前安排好时间，避免因为检测而耽误其他事情。