汽车的制动系统主要包括以下几个部分：
1. 刹车踏板：驾驶员通过操作刹车踏板，向发动机控制单元（ECU）发出减速或停车的信号。
2. 主刹车缸/刹车总泵：接收来自刹车踏板的力，并将液压压力传递给副刹车缸和刹车油管。
3. 副刹车缸/刹车分泵：将液压压力转化为机械力，推动刹车片与刹车盘接触产生摩擦力，从而实现制动。
4. 刹车油管：负责在主刹车缸和副刹车缸之间传输液压压力。
5. 刹车片/刹车蹄：与刹车盘直接接触的部分，负责传递并减小制动时的冲击力。
6. 刹车盘：与刹车片接触的部件，用于吸收制动时产生的能量并将其转化为热量散发掉。
7. 刹车片磨损传感器：监测刹车片的厚度，当刹车片磨损到一定程度时，向仪表盘发出更换刹车片的警告信号。
8. ABS防抱死系统：在紧急制动时，通过快速切换刹车片与刹车盘的摩擦状态，防止车轮抱死，提高行驶稳定性。
9. EBD电子制动力分配系统：根据车辆载重情况自动调整前后轮的制动力分配，提高制动平衡性和安全性。