一般以下几种情况需要开展四轮定位：
1. 车辆在长期行驶后，特别是在条件较差的路面上，可能导致轮胎磨损不均匀，前后轴之间的相对位置失衡，影响汽车的直线稳定性。
2. 更换新轮胎或新轮毂后，需要进行四轮定位，以确保新的轮胎和轮毂能够正确安装，同时确保车辆的行驶稳定性。
3. 车辆经过碰撞、拖车或其他事故后，可能会影响到车辆的悬挂系统和底盘部件，此时也需要进行四轮定位检查，以确保车辆的安全性能。
4. 车辆出现行驶偏移、高速抖动、轮胎磨损过快等问题时，可能是由于四轮定位不准确导致的，需要进行四轮定位调整。