在驾驶汽车时，以下情况通常需要踩离合器和刹车：
1. 停车或减速：当你需要将车速降低到一定程度以便停车或者等待红绿灯时，你需要同时踩下刹车和离合器。首先使用刹车逐渐降低车速，当车速降低到一定程度后，轻踩离合器以保护发动机。然后继续踩刹车，直到车辆完全停止。在此过程中，如果需要更精确地控制车辆速度，可以使用刹车踏板上的力度调整来微调车速。
2. 换挡：在驾驶手动挡汽车时，换挡需要在保证车辆稳定的情况下进行。因此，在进行换挡操作之前，通常需要先踩下离合器，以分离发动机与变速器的连接。这样可以确保在换挡过程中不会导致车辆失控。完成换挡操作后，需要及时松开离合器，使发动机重新与变速器连接。
3. 紧急制动：在某些紧急情况，如需要迅速减速以避免碰撞，你可能需要使用紧急制动。在这种情况下，你应该立即踩下刹车并尽可能用力，同时将脚从油门踏板上移开。如果可能，尽量提前轻踩刹车以减缓速度。在紧急制动过程中，可能需要多次踩刹车踏板以保持足够的制动力。
需要注意的是，在正常行驶过程中，除非特殊情况下（如雪地、泥地等低附着路面），否则不需要同时踩下刹车和离合器。在大多数情况下，只需使用刹车和油门即可控制车辆速度和稳定性。