以一汽丰田RAV4荣放2.0L两驱20周年铂金纪念版为例，该车型在北京市的落地价包括裸车价、必要花费和商业保险三部分。具体费用如下：
1、裸车价：160762.00元。
2、必要花费：16077.00元（购置税14227.00元 + 交强险950.00元 + 车船使用税400.00元 + 上牌费500.00元 + 消费税0.00元）。
3、商业保险：4531.00元（第三者责任险1031.00元 + 车辆损失险2584.00元 + 车身划痕险550.00元 + 三者法定节假日翻倍险66.00元 + 司机责任险(赔付2万)84.00元 + 乘客责任险(赔付2万)216.00元）。
综上，一汽丰田RAV4荣放2.0L两驱20周年铂金纪念版的落地价为：160762.00元（裸车价）+ 16077.00元（必要花费）+ 4531.00元（商业保险）= 181370.00元。
请注意，以上数据仅供参考，具体费用可能因地区和购车时间等因素有所不同，建议您与当地的汽车销售商联系，获取准确的落地价和相关信息。