在一汽大众的贷款还清后，你需要去办理解除抵押手续。具体步骤如下：
1. 准备材料：首先，你需要准备好身份证、车辆登记证书、银行还款证明等证明材料。
2. 联系4S店或贷款机构：告知他们你已经还清了贷款，并询问具体的解押流程。一般来说，他们会告诉你需要去哪里办理解押手续。
3. 办理解押手续：根据4S店或贷款机构的指导，前往当地的车管所办理解押手续。提交相关材料，工作人员会核实你的信息并为你办理解押。
4. 领取绿本：在办理完解押手续后，你会拿到一个解押通知书。然后拿着这个通知书和身份证到车管所的窗口领取车辆登记证书（也就是绿本）。
5. 取回车辆登记证书后，你的车辆就完全属于你了，不再受贷款合同的约束。
注意：不同地区的具体操作可能略有差异，建议提前咨询4S店或贷款机构了解详细流程。