从品牌历史来看，一汽丰田（天津）和广汽丰田（广州）都是丰田在中国的合资公司。两家公司的产品质量都相当不错，但具体选择哪一家取决于您的需求和喜好。
一汽丰田的历史较长，成立于2000年，其产品线包括卡罗拉、RAV4、普拉多等车型。其中，卡罗拉是全球销量最好的车款之一，而普拉多则是一款非常受欢迎的SUV。
广汽丰田成立于2004年，其产品线包括凯美瑞、汉兰达、雷凌等车型。其中，凯美瑞是中型轿车市场的热门车型，而汉兰达则是一款非常受欢迎的SUV。
总的来说，这两家公司的产品质量都非常好，具体选择哪家取决于您对车型的需求和喜好。如果您需要更多的信息或建议，建议您咨询当地的汽车销售顾问。